Tutoriel : bien caler le rotor d'un moteur brushless

Le calage du rotor, souvent appelé shimming, est une étape d'entretien négligée sur les moteurs brushless de voiture RC. Il consiste à régler le jeu axial du rotor, l'axe aimanté qui tourne à l'intérieur du stator, à l'aide de fines rondelles nommées shims. Bien exécuté, il redonne du rendement au moteur et prolonge la vie des roulements. Team Exalt vient de publier une vidéo pédagogique qui détaille la méthode.

Pourquoi caler le rotor

Un rotor qui coulisse trop le long de son axe décale l'aimant par rapport au bobinage du stator. Le moteur perd alors en efficacité, chauffe davantage et manque de constance. À l'inverse, supprimer ce jeu de force précontraint les roulements, ce qui génère des frottements et une usure prématurée. Le bon calage élimine le jeu excessif sans brider la rotation.

Comment procéder

Démontez le rotor pour accéder à l'arbre. Ajoutez une ou plusieurs rondelles très fines sur l'axe, en général contre le roulement, puis remontez la cloche (endbell). Serrez, faites tourner le rotor à la main et vérifiez qu'il tourne librement, sans point dur. Ajoutez ou retirez un shim jusqu'au bon résultat. Un pied à coulisse ou une jauge d'épaisseur aide à doser.

Le bon réglage

L'objectif est un jeu axial quasi nul, tout juste perceptible, mais jamais de précontrainte. Le rotor doit tourner sans effort et sans claquer d'avant en arrière. Trop de shims bloquent l'axe, pas assez laissent flotter l'aimant. Contrôlez ce réglage régulièrement, car le jeu évolue avec l'usure des roulements.